Durante la edad media y moderna, la voz "derechos" se utiliza como sinónimo de "impuesto". Aunque hay cierta diferencia, mientras el impuesto es una participación tributaria obligatoria para el "Estado", los derechos, se pagarían por cobro de tasas, obligaciones o servicios públicos prestados o cedidos a terceros. Por ej. los Derechos señoriales, son aquellos que cobra el titular del señorío sobre el uso de determinados servicios (puentes, molinos, aceñas...) por delegación regia.

Cantidad que se paga, según un arancel, por la utilización de cosas o servicios de una Administración pública, corporativa o privada.