Altarnín fue un pueblo fundado por Alfonso III y emplazado al norte del Duero, al pie de un cerro testigo entre Tordesillas y Velilla.

Despoblado en el término municipal de Tordesillas, a 3.400 m al Norte de esta villa, a la izquierda de la carretera de Velilla, a la altura del kilómetro 65,150 y a 200 m de distancia, en el camino de Villavieja a Matilla, en un solar pueden verse algunos restos.

Primera constancia documental es del 2 de enero de 1363