Nacionalidad española
Nacido en Ciempozuelos en 1717, hijo del aparejador que trabajaba en Aranjuez a las órdenes de Marchand, Ventura comenzó a servir como delineante de este ingeniero seguramente en 1732, en la obra de la muralla del parterre de aquel Palacio; la conclusión de su cornisa en enero de 1736 por Juvarra debió ser la ocasión en la cual el joven de dicienueve años entró como delineante del arquitecto mayor. Continuó con ete cargo con Sacchetti, por lo menos desde el momento en el que éste tomaba las medidas del solar para la planificación del Palacio Nuevo. El 28 de abril de 1741 fue promovido a aparejador segundo del Real Palacio, titulándose "aparejador de Obras reales y primer oficial de líneas en la del nuevo Palacio de Madrid". De hecho era el segundo de a bordo en la fábrica, aunque su posición no quedase oficialmente definida hasta 1752. En 1742 fue propuesto por Sacchetti para teniente del arquitecto mayor; en 1749 se le confirmó el título, que había pedido el año anterior, de arquitecto delineador mayor, y finalmente el Reglamento de 172 le confirió el puesto de teniente principal del arquitecto mayor, junto con Hermosilla. Durante el reinado de Fernando VI fue el arquitecto más preciado por el Rey, y con frecuencia se le pedían proyectos alternativos a los del arquitecto mayor, especialmente a finales de los años 1750, para la capilla y las obras exteriores del nuevo Palacio. La venida de Carlos III, y con él de Sabatini, hizo que todo el equipo fuese cesado entre abril y julio de 1760. Así, el campo de acción del arquitecto pasaba de las Obras Reales a las de la villa de Madrid, las del Consejo de Castilla y al ámbito de la Academia (donde no llegó tanto la tiranía del nuevo arquitecto mayor) hasta su muerte, en 1785.
Escultor, ensamblador y arquitecto.
Dirigió un importante taller dedicado a la contratación de retablos, en el que colaboraría su hermano Ginés, pintor y dorador.
En 1627 fue nombrado aparejador de las obras reales y tres años más tarde aparejador mayor.
En este cometido se encargará con Cristóbal de Aguilera de las trazas y construcción de la Cárcel de Corte, actual Ministerio de Asuntos Exteriores
En 1632 fue designado maestro mayor de las obras del nuevo Palacio del Buen Retiro, desplazando a Juan Gómez de Mora